天津工业机器人abb-天津abb机器人-华茂致远

各种停止类型的含义：

自动停止：机器人处于自动运行模式下，天津abb机器人价格，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的iec 60204中所定义的1类停止。

常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。

上级停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（plc）触发，属于1类停止。

紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而---停止的方式，属于0类停止。

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