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码垛机的抓具分类

根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:

抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。

夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。

真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，铝锭码垛机器人，如塑料盒、听装啤酒盒等。

衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。

史陶比尔公司(南卡罗来纳州邓肯市)的食品和包装robert rochelle---，产品在运输过程中经常会在托盘上移动位置，这使得机器人卸托盘变得困难。“当产品在运输过程中发生转移时，发那科机器人码垛，视觉是卸垛操作的---条件。视觉系统可以消除对输送机拥挤的需求，或者在进料分拣设备---拣各种产品组合。”视觉在卸垛工作单元中的作用有类似的看法。“视觉在码垛中并没有起到太大的作用，但却是拆垛的重要组成部分。