




其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状,以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而,技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数,
每层的配置,宣城码垛机器人,
每层配置的旋转,以及
使用衬纸或多层衬纸。



码垛机器人应用的优势:
1.节省仓库面积
这码垛机器人可以将货物高一层堆放,减少使用面积的占用。同时,码垛机还可以一层一层地拆除堆放的货物,搬运起来没有问题。
2.节省人工成本
节约成本是---疑问的。无论是需要人工操作还是人工搬运,都需要大量的人力资源。有的企业每年只需要花几十万元的搬运工,大企业更多。采用全自动堆垛机,粮油码垛机器人,节约成本。
3.处理
人工搬运,每个人一个小时搬运的货物并不多,尤其是堆高的时候,四轴码垛机器人,效率---。---下来,---货物可能还没垛。自动堆垛机在仓库堆垛时,基本上不会受到高度的影响。不管有多高。而且不管堆码高度,效率都---。

机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品,然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的,如果需要的话,发那科机器人码垛,可以使用衬纸或层板。一旦装载完成,货盘通过出料输送机从机器人车间移除,用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
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