赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以---托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，高速码垛机器人，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
由于码垛机器人提供了一个灵活的自动化解决方案，能够码垛许多不同的托盘形状，锦州码垛机器人，尺寸和材料，库卡码垛机器人，他们非常更高比传统系统---。如果产品或过程发生变化fanuc m410ib/700可以重新编程和重新部署。然而，如果发生变化，使得设备对制造商不再有价值，传统的堆垛机就不能被改造和重新部署。另一个机器人自动化的优势公司也可以用机器人相对快速地获得---，因为他们---提高生产力。
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