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机器人和控制技术的持续发展使库卡(kuka)机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人在生产工艺流程等方面发挥越来越重要的作用。

库卡机器人的应用领域也象库卡产品一样---多样化。无论仓储、生产或发货；上下料；还是操作或直接加工工件，在每一步处理过程中库卡(kuka)机器人都能发挥其优化潜能。

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kr c5 机器人控制器上市近一年，---欢迎，这---归功于其能源效率和总体拥有成本 (tco) 的降低。与前款控制器相比，kr c5 可降低 15% 的机器人控制系统能耗。此外，自身------的硬件以及可轻松升级到新一代控制器的 functional twin（功能相似性）---了总体拥有成本 (tco) 得以降低并且保持生产的可持续性。

由此 kuka 将在 2022 年初之前为丁戈尔芬的 bmw 公司供应大约 250 台控制器。“目前正在开发 5 系 bmw g60 的下一代产品，预计将于 2023 年秋季推出。kr c5 智能机器人控制器将用于车门和阀门区域并且为生产提供支持”，kuka 的 bmw 大客户经理 sabrina majovsky 说道。

我们非常重视运用新技术，所以很早就决定将全新的 kuka 机器人控制器投入使用”，bmw 机器人系统技术负责人 markus lehmann 在解释这一决策时说道。kr c5 相对它的前身 kr c4 拥有更少的硬件组件。高度集成的控制模块可快速更换，kuka搬运机器人现货，这限度地减少生产线发生故障时的停机时间。另一个亮点：kr c5 未来也可使用基于云的服务以及 iiqka，即全新的 kuka 机器人操作系统。

kuka机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。

机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。

控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的io端子组成，kuka搬运机器人价格，集成在控制柜中。

附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。

变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。

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