




在安全性方面,一般来说,传统工业机器人在工作时,受限于技术和历史原因,为了---安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外,而协作机器人自问世便是以安全而,通过控制系统的安全完整性来---安全。出于安全考虑,协作机器人的运行速度也大多较低,控制在工业机器人运行速度的1/2,甚至是1/3.
在作业精度方面,为了减少机器人运动时的动能,协作机器---多采用一体化关节设计,abb搬运机器人销售,控制上呈分布式控制架构,因此协作机器---多重量较轻,这便导致机器人的整体刚性不足,作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。
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